如何在Nao机器人上安装lxml？

Question

我正在尝试使用pip在Nao机器人上安装lxml。但它给出了错误：

 $mainDropdownLUT = serialize($mainDropdownLUT);
 "<input type="hidden" value =\"$mainDropdownLUT\">"
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  $mainDropdownLUT = unserialize($mainDropdownLUT);

机器人上的操作系统不包含gcc甚至任何包管理器。它基于Linux Gentoo。

我创建了一个操作系统的VM（http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/tools/opennao.html）并安装了所需的软件包：libxml2和libxslt。它在/ usr / lib中已经有了.so文件。然后我将头文件复制到机器人上的/ usr / include目录中。但它仍然会引发错误。

Answer 1

最好是在本地安装.so和Python文件，而不是在运行程序的位置。

否则，您可以使用在VM中编译的Gentoo软件包，并在NAO文件系统的根目录下解压缩，然后在NAO上安装它。但这不适用于Pepper，已禁用root访问权。