如何绘制凸缺陷

Question

我正在使用EmguCV完成关于手势识别的最终项目。到目前为止，我一直做到Convex Hull。现在，我想在其上绘制凸起缺陷并从中获取缺陷值。但我是堆栈。我找到了一些引用代码，但大多数是用C ++代码编写的。我不知道如何将它们转换为c＃代码。任何人，您介意通过转换此代码来帮助我吗？这是C ++代码：

for( int i = 0; i< contours.size(); i++ )
{
    size_t count = contours[i].size();
    if( count <300 )
    continue;

    vector<Vec4i>::iterator d=convdefect[i].begin();
    while(d!=convdefect[i].end()) 
    {
        Vec4i& v=(*d);
        int startidx=v[0]; Point ptStart( contours[i][startidx] );
        int endidx=v[1]; Point ptEnd( contours[i][endidx] );
        int faridx=v[2]; Point ptFar( contours[i][faridx] );
        float depth = v[3] / 256;
        line( drawing, ptStart, ptEnd, Scalar(0,255,0), 1 );
        line( drawing, ptStart, ptFar, Scalar(0,255,0), 1 );
        line( drawing, ptEnd, ptFar, Scalar(0,255,0), 1 );
        circle( drawing, ptFar,   4, Scalar(0,255,0), 2 );
        d++;
    }
}

感谢，