凸包缺陷问题（opencv的convexityDefects）

Question

如何避免凸性缺陷函数的无返回值？

如果函数返回None，则我无法对None对象（显示错误）使用.shape。但是，如果我在for循环之前插入if语句，则numpy会提示另一个错误

ValueError：具有多个元素的数组的真值不明确。使用a.any()或a.all()。

然后，如果我将defects.all()放在if语句中，则再次显示None对象错误

cnt = contours[0]

hulll = cv.convexHull(cnt, returnPoints=False)

defects = cv.convexityDefects(cnt, hulll)
  if (defects != None):
     for i in range(defects.shape[0]):
        s, e, f, d = defects[i, 0]

如何执行for循环而没有任何问题？