如何在图像中找到两个椭圆之间的角度？

Question

图像有两个椭圆（对于简单的情况，我们可以认为两个椭圆都相同）。其中一个椭圆从另一个旋转和平移。我们只有这些椭圆的图像。如何估算旋转角度（两个椭圆之间的角度）？

Answer 1

我将介绍一些初步的预处理步骤，然后使用一些OpenCV内部方法，我们可以得到你想要的东西。

If the image is RGB or RGBA:
    convert it to GRAY [use cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)]
Threshold the image to get a binary image with 2 ellipses. [cv2.threshold()]
Find contours in the binary image [cv2.findContours()]
Call the cv2.fitline() on each contour to get the line equation.
Apply the formula to get the angle between 2 lines.

有关轮廓的更多操作，请访问http://docs.opencv.org/trunk/dd/d49/tutorial_py_contour_features.html

Answer 2

在我的头顶，我做到了这一点:(考虑到标签，我假设您使用opencv）

1-Use＆＃34; findContours＆＃34;命令获得界限＆＃39;每个省略号的像素分别。

2 - 对于每个省略号，通过以下公式计算每对像素之间的距离（对于边界中的所有像素 - 在双环中）:( D=sqrt((y1-y2)^2 + (x1-x2)^2)）并找到显示最远距离的对。该对包括省略号长轴的两端。

3 - 使用两个提到的点，通过以下等式计算长轴相对于图像x轴的角度：

angle = arctan((y2-y1)/(x2-x1)) 

4 - 找到另一个省略号的角度并减去两个角度以找到它们之间的角度。