如何在OpenGL绘制的边界框的高度获取高度？

Question

我使用OpenGL / JOGL在WorldWind中绘制了一个框。此框是3D对象的边界框。所有这些代码都基于this forum here中的代码。我的代码改编自那，并按照我想要的方式工作。我可以在WorldWInd画布上放置模型及其框，并在拾取模型时检索原点的位置和高度。我的改编将原点放在盒子的“底部”面上，并且就像那样：

我需要知道的是边界框的最高海拔？可以使用glRotate调用在三个轴中的任意一个轴上旋转模型和相关的框;它们也可以缩放。所有这些值都是由我的应用程序的用户任意选择的，但在程序中对我来说是可见的。因此，虽然我无法提前计划，但我仍然可以使用这些值。在旋转/缩放期间，与框内模型关联的位置和高度不会改变，模型+框在绘制时旋转。此示例在一个轴上旋转它：

如果没有旋转的可能性，我可以将盒子的缩放高度（Y高度）添加到原点位置的高度，以获得顶部的高度。 旋转时，更难。如果只能在一个轴上进行旋转，那么答案将来自这些问题中的数学：

• Calculate Bounding box coordinates from a rotated rectangle
• AABB of rotated sprite?

可以轻松解释如何在2D中完成我想要的操作。在3D中，数学变得更加复杂。

- 在所有3个轴上调用glRotate后，如何获得框的高度？最好以米为单位或格式可以轻松转换为米。因为我真正需要的是盒子最高点的高度。

- 是否有一个gl调用来获得高度或者这是纯粹的数学？如果是gl，请问它是什么？如果数学，有人可以解释公式吗？我已经尝试过数学但我不断得到负数，这是错误的。

  

到目前为止我在做什么：

     

theta1 =在Y轴上旋转，theta2 =在X轴上旋转，theta3 =在Z轴上旋转

XY = (originalYHeight)*cos(theta1) + (originalXWidth)*sin(theta1)
XZ = (originalXWidth)*cos(theta2) + (originalZDepth)*sin(theta2)
YZ = (originalZDepth)*cos(theta3) + (originalYHeight)*sin(theta3)

如果旋转角度为负/介于90度和270度之间，则会混乱。即使它确实给我正确的边长，也不会让这些边中的哪一个指向“向上”。

Answer 1

你进行线性变换的方式非常不自然，而且效率也不高。

你应该有一个Rotations-Translation Matrix并且只能使用该框的顶点。还要在要保留的框的底部创建一个点。

现在知道底部的底部是非常容易的：

请注意，旋转和/或平移的每个顶点都必须经历此矩阵向量乘法。

这是要走的路。不要使用角度，余弦，正弦和其他不方便的东西。一旦你弄清楚它是如何工作的，它实际上就是简单。