Question

我有一系列移动相机的帧。框架已经稳定。我想计算每两个后续帧之间的帧差异。我是用

做的

diff = abs(frame1 - frame2);

框架是Mat对象。然而，这两个帧将具有不重叠的区域（即，两个帧的两个像素值中的一个将等于0），我不想包括这些区域。如果两个像素值为a (= 0)和b (!= 0)，则abs()将为| b |，但如果两个像素中的一个为0，我希望将值设为0。 / p>

编辑：我想这样做而不会在像素上循环

Answer 1

好的，我明白了。基本上，我们对两个帧A和B进行阈值处理，将它们转换为二进制图像（threshold值= 0，THRESH_BINARY模式），然后是两个二进制图像是AND，并且该结果与差异帧进行AND运算以获得最终结果。

cv::Mat frameDifference(cv::Mat A, cv::Mat B)
{
  cv::Mat diff = cv::abs(A - B),
          binaryA,
          binaryB,
          binaryAND;

  cv::threshold(A, binaryA, 0, 256, cv::ThresholdTypes::THRESH_BINARY);
  cv::threshold(B, binaryB, 0, 256, cv::ThresholdTypes::THRESH_BINARY);
  cv::bitwise_and(binaryA, binaryB, binaryAND);
  cv::bitwise_and(diff, binaryAND, diff);

  return diff;
}

使用OpenCV abs（）进行稳定的帧差分，但非重叠区域除外

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