Question

现在我在python中有一个脚本，允许我跟踪视频文件中的彩色球。我们使用固定式摄像机测试机器人速度，因此我只需要在视频的实际帧区域的小范围内跟踪颜色，其余部分可以被丢弃/忽略。现在，我的过程是将视频试验仅限于我需要跟踪的内容，但每次测试需要15次试验，这会非常耗时。

基本上，我将如何解决＆＃34;黑暗＆＃34;视频区域的两侧，以便在机器人进入所需区域之前不启动颜色跟踪？

Answer 1

鉴于您的相机静止不动，我假设蓝色录音线不会在视频帧中移动。话虽如此，这是你遵循的算法：

- 计算图像中的近似感兴趣区域矩形。您需要获得-1的近似值。跟踪开始的左上角，例如（x，y），以及要跟踪的矩形的高度和宽度。请使用下面的图片作为参考。

一旦你有x，y，w，h，就可以提取矩形内部的图像部分，如下所示：

img2=img[x:x+w,y:y+h]

您现在可以在img2上运行标准颜色过滤器，以跟踪机器人顶部的球