帧差分

Question

我正在尝试使用帧差分检测运动以进行物体跟踪，但我的相机是一个安装在无人机上的移动设备。

所以我试图通过帧对齐将情况返回到静态相机场景，因此仅在重叠区域进行减法。

我发现的方法使用SURF进行对齐，但我的目标是减少所需的处理能力。有什么建议？

Answer 1

您可以使用应用于FAST关键点的Lucas-Kanade跟踪器（请参阅this function）（请参阅this function）。

FAST关键点检测器是一种非常有效的方法来检测图像中的角点，而KLT是一种非常有效的跟踪视频中突出点的算法。将这两个函数组合在一起是一种有效获取视频两帧之间点匹配的已知技术。