基于Kinect的对象跟踪

Question

我是Kinect开发的初学者，尝试在python上使用openCV-Kinect开发一个实时对象跟踪器，它将使用Camshift算法找到我对象的X坐标和Y坐标。 Z坐标以某种方式使用Kinect的深度流。有没有办法直接访问每个像素的深度值？

Answer 1

打开www.google.com

输入＆＃34; kinect深度流＆＃34;

点击第一个结果：https://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj131028.aspx

阅读第三行：

  

深度数据流的每个帧由包含的像素组成   从相机平面到最近的距离（以毫米为单位）   对象

环顾2秒，找到链接获取并显示深度数据：https://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj131029.aspx

阅读详细解释，包括代码示例......