Question

我正在构建一个Android应用程序，该应用程序将显示gps坐标的位置作为相机图片上画布上的点，但是我在制作gps坐标所能通过的2d点（在电话屏幕上）时遇到了麻烦被人看见。

据我所知，投影的工作原理是将相机矩阵与应投影的点相乘。可以通过乘以内在矩阵来获得相机矩阵（我使用此问题的所选答案计算焦距：Converting Focal Length in millimeters to pixels - Android;我的手机的屏幕分辨率为1920x1080,540 = 1080 / 2,960 = 1920 / 2）

/ 935    0  540 \
|   0  935  960 |
\   0    0    1 /

使用外在矩阵（基本上是旋转矩阵，因为我将相机设置为原点0 | 0 | 0）。

我计算了相机与gps坐标（东北向上坐标）的相对位置，即13 | -4 | 2.

为了检查它是否正常工作，我旋转手机，以便在屏幕的左上角看到位置（我放置了一盏灯）并记下旋转矩阵。然后我重复这个程序为右上，右下，左下和中心。旋转矩阵是：

Upper left:
    -0.17288628   0.77568847  -0.6069743
     0.19706762   0.6310352    0.75030595
     0.9650258    0.010102619 -0.2619604

Upper right:
     0.16115496   0.65267444   -0.7403008
    -0.13548408   0.75763404    0.6384627
     0.9775853   -0.0025924728  0.21052347

Lower right:
     0.18777268  -0.31702965  -0.9296416
     0.04068178   0.9481752   -0.31513295
     0.9813697    0.021353884  0.19093873

Lower left:
    -0.25916395   -0.19289172  -0.94637567
    -0.033540796   0.9810605   -0.19077612
     0.96525085   -0.017700095 -0.26072523

Center:
    -0.003970425   0.33063367  -0.94375074
    -0.011958062   0.94367504   0.33065745
     0.99992067    0.01259828   0.000206947

使用上面的旋转矩阵投影坐标（13 | -4 | 2）给了我这些坐标：

Upper left:   27 | 1069
Upper right: 397 |  698
Lower right: 682 |  673
Lower left:  203 |  586
Center:      308 |  711

由于多种原因，这没有意义。一个例子是右上角和左下角不应该（大致）具有相同的Y坐标。 Point（13 | -4 | 2）是正确的，因此我认为旋转矩阵是错误的，或者我错过了解释它们。

任何帮助表示赞赏！提前谢谢。

我使用以下代码检索了旋转矩阵：

private SensorManager sensorManager;
private Sensor accelerometer;
private Sensor magnetometer;
private float[] gravityValues = new float[3];
private float[] geomagneticValues = new float[3];
private float[] rotationMatrix = new float[16];

/* constructor */ {
    sensorManager = (SensorManager) activity.getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    magnetometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);

    sensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    sensorManager.registerListener(this, magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    switch (event.sensor.getType()) {
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            gravityValues = Arrays.copyOf(event.values, event.values.length);
            break;
        case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
            geomagneticValues = Arrays.copyOf(event.values, event.values.length);
        default:
            break;
    }

    SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, gravityValues, geomagneticValues);
}

public float[] getRotationMatrix() {
    return rotationMatrix;
}

（https://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorManager.html#getRotationMatrix(float[],%20float[],%20float[],%20float[])）

Answer 1

根据Android sensor: getRotationMatrix() returns wrong values, why?，如果设备正在加速，SensorManager.getRotationMatrix可能会返回不准确的值。在我的测试中并非如此，但这意味着我无法使用此方法来获取旋转矩阵。

Android SensorManager.getRotationMatrix产生错误的值

1 个答案: