我可以创建单通道深度图而不会出现CV2库的问题。然而，这会从左视图和右视图的平均值创建深度图，就好像图像是从中间立体摄像机中的第3个摄像头拍摄的。
所以基本上我仍然想要深度/视差图，除了我希望它分别来自左和/或右输入通道的视图。所以我可以从两个角度得到2个输出图像
很抱歉，如果我在这里将条款与深度/差异地图混为一谈。
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计算视差图，其中一个图像作为参考，另一个是您发现块匹配并验证相似性并计算距离（视差）的位置。
无法将其转换回其他相机空间，因为它们甚至不共享相同的视野。
你必须重复相同的过程，计算视差图，但现在让另一个相机作为参考。