在raspberry pi 2中同时使用I2C和串行的问题

Question

目前，我正在开发一个同时需要树莓派的串口和I2C（它是树莓派2）的项目。在I2C数据读取时与串行端口通信时遇到问题。与串行端口通信时，来自I2C的数据将会损坏。

串口连接到SIM800L，I2C端口连接到MPU6050陀螺仪。

有人可以解释这个问题吗？

下图显示了当尝试向串口发送命令（左侧窗口）时陀螺仪（右侧窗口）的错误读数