在OpenGL中围绕它旋转对象的中心

Question

我正在从.obj文件中编写模型的小型3d查看器 我有车，我想要转动车轮。我发现了很多good examples但我仍然有一个问题：轮子绕着它的边界旋转，而不是围绕中心。您可以在gif上看到它 下面的部分代码没有材料和照明的代码。我找到了轮子中心的坐标。

DELIMITER %%
CREATE TRIGGER `after_itgwp_users_insert` AFTER
INSERT ON `itgwp_users`
FOR EACH ROW
BEGIN
    IF USER() = 'root@localhost' THEN
        INSERT INTO audits (OPERATION, row_id,TABLE_NAME,`logical_table_name`,`status`)
        VALUES ('insert',
                NEW.ID,
                'itgwp_users',
                'contacts',
                'need_approve');

    END IF;
END %%
DELIMITER ;

请注意！在第一次我将所有汽车旋转90度，否则我会看到汽车回来。我无法找到问题的原因。也许在汽车模型中遇到麻烦，但整车都很好。