Question

我道歉，因为似乎这个问题在其他帖子中得到了解答，但我还没有找到我需要的那种答案。

我的意图是，与openGL的许多其他用户一样，创建一个简单的3D环境，尽管我使用了各种资源，但我似乎仍然坚持使用最重要的组件之一，导航...虽然我已经看到了gluLookAt（）用于导航场景的许多用途，计算面对＆＃34;面对＆＃34;点，以及＆＃34; up＆＃34;通过三个角度，当这些角度最终被重新计算以便通过openGL进行转换时。（虽然这种事物对于绕物体运行似乎非常有用）

然而，我看到了另一个看似更实用的方法，它应用了一系列类似的操作（以pythonic方式）

listen_addresses = '*'      # what IP address(es) to listen on;
                    # comma-separated list of addresses;
                    # defaults to 'localhost'; use '*' for all
                    # (change requires restart)
port = 5432             # (change requires restart)
max_connections = 100           # (change requires restart)
#superuser_reserved_connections = 3 # (change requires restart)
#unix_socket_directories = ''   # comma-separated list of directories
                    # (change requires restart)
#unix_socket_group = ''         # (change requires restart)
#unix_socket_permissions = 0777     # begin with 0 to use octal notation

但是在尝试这种方法时，我发现不仅（对我有限的理解）zFar切断了大部分渲染对象，但z坐标功能失调或完全被忽略。此外，似乎旋转仍然围绕原点发生，而不是相机。

如果错误出现在我的整个程序中，可以在这里找到（https://www.dropbox.com/s/5ysn5jgzgci17vm/faulty_program.py?dl=0），但中心功能如下：

def goto(x,y,z,pitch,yaw,roll):
    glLoadIdentity()
    glRotatef(pitch,1,0,0)
    glRotatef(yaw,0,1,0)
    glRotatef(roll,0,0,1)
    glTranslatef(-x,-y,-z)

我想，最重要的是，我要求这种操作的正确方法，因为我显然不知道我在做什么......

如何操作＆＃34;相机＆＃34;没有gluLookAt的openGL中的位置和旋转

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