Question

我必须更改使用gluLookat和glMultmatrixf构建的相机实现。

实施的相机是一个弧形相机，相机在一个点周围旋转。

相机的方向是

//set projection
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
gluPerspective (..);
//modelview
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();

gluLookAt(pCamera.x, pCamera.y, pCamera.z,
          pTarget.x, pTarget.y, pTarget.z,
          up.x, up.y, up.z);

然后是

glMultMatrixf(transformViewMatrix);

将相机移动到点，其中transformViewMatrix是从鼠标坐标计算的

我必须将Oculus Rift与相机集成在一起，这样相机就可以在现场而不是一点点旋转。

我可以从Oculus传感器rotOculus获得旋转矩阵。

我尝试将transforViewMatrix与rotOculus相乘。

glMultMatrixf(transformViewMatrix*rotOculus);

但得到我正在看的物体是在现场而不是相机上旋转

然后我尝试将transformViewMatrix与rotOculus分配，但这与使用鼠标的弧球旋转相同，只是更改为Oculus。

我认为为了在现场旋转相机，我需要将相机转换为原点pCamera，然后glMultMatrixf(rotOculus)？

但是我无法访问我如何订购glTranslate，gluLookAt，glMultMatrixf方法，因为这些方法是在dll中实现的，我只能更改pCamera，{ {1}}，pTarget和up。

在这种情况下，有人能指出如何在现场旋转相机吗？谢谢。

Answer 1

您想移动外观向量，即pCamera和pTarget之间的线。您没有指定您正在使用的类型，但代码看起来应该是这样的

// Get the lookat vector
vec3 lookAtVector = pTarget - pCamera;
// Rotate by the HMD orientation
lookAtVector = rotOculus * lookAtVector;

// Add back the camera vector to get the worldspace target
vec3 newTarget = lookAtVector + pCamera;

// Upload the view matrix to GL
gluLookAt(pCamera.x, pCamera.y, pCamera.z,
         newTarget.x, newTarget.y, newTarget.z,
         up.x, up.y, up.z);

使用gluLookat和glMultMatrixf在自己的坐标中旋转相机

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