Android 3d数学库（矢量，矩阵等）类似于javax.vecmath.Matrix4f.rotate（）

Question

Android新手。

SDK中是否有Android 2.2 3D数学库？我找不到一个，我希望有一个。我在Eclipse中出于某种原因无法使用javax。*包。

我真正需要的是围绕任意角度的任意轴旋转。

除非我被迫，否则我真的不想使用NDK。如果有一个免费的Java 3d数学库，我很想知道。它应该适用于Android。

理想情况下，它应该具有基本的3d数学，如cross（），dot（）等，以及任意旋转和缩放。

谢谢，

Answer 1

我刚刚将vecmath源代码放入我的项目中，它似乎与Color *类相比编译和工作正常（这不是很大的损失）。

Answer 2

我能找到的最好的是math package的jMonkeyEngine。它需要一些修改才能与发动机的其余部分分离。具体而言，您只想保留Matrix*f，Vector*f，Quaternion和FastMath类，并删除任何依赖于其他包中的类的方法。幸运的是，BSD许可证可以用于任何目的。