用于矩阵和矢量操作的快速，可移植的c ++数学库

Question

我有自己的游戏引擎，用opengl和c ++编写。我也有自己的数学库用于矩阵和矢量操作。我一直怀疑我的数学库的性能，所以我最近决定搜索一些流行的数学库，这是许多游戏/图形开发人员使用的。我很惊讶我找不到任何东西。

stackoverflow上的人们在类似的帖子中建议了GLM和Eigen库，所以我做了一些性能测试。我将两个矩阵4x4乘以1000000倍，结果如下：

GLM: 4.23 seconds
Eigen: 12.57 seconds
My library: 0.25 seconds

我对这些结果感到惊讶，因为我对乘法矩阵的实现来自维基百科。我检查了glm和eigen的代码，我发现有很多typedef，断言和其他类型检查，不必要的代码，这会大大降低性能。

所以，我的问题是： 你知道任何FAST数学库有很好的游戏/图形用途API吗？我需要以下功能：创建平移，旋转，投影，矩阵*矩阵，逆，看，矩阵*向量，四元数等...

Answer 1

  

我检查了glm和eigen的代码，我发现有很多typedef，断言和其他类型检查，不必要的代码，这会大大降低性能。

您确定使用更高的编译器优化开启了所有这些基准吗？

而不是使用Debug设置？

另一种选择也可能来自Google的MathFu http://google.github.io/mathfu/