I have accelerometer readings of three axis X, Y and z, will be getting data in a frequency of (62 records per second). Could you please suggest me how can I calculate the displacement.
Data in hand: Accelerometer readings with respect to time.
Do I need to calculate the displacement using time domain data or need to convert into frequency domain. Which one will give a accurate results?
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您可以随时间对加速度矢量进行双重积分以获得位移。从理论上讲，这是一个非常明智的解决方案。
但在实践中，始终会有g（由于重力引起的加速度）始终作用于至少一个轴的组件。假设您从xyz向量中减去g分量。问题在于，当双重积分时，读数中的任何轻微误差（甚至偏小一个数量级）都会导致误差随着时间的推移而增加，从而导致位移严重不准确。
根据积分值，您很可能会看到一个空闲物体飞向太空。您需要一个额外的传感器来告诉您方向 - 如陀螺仪，并有一些参考点（Wiimote使用红外传感器进行此操作）。
这主要是一个时域问题，但您可以在频域阶段进行一定量的过滤以消除测量错误或过程错误。
tl; dr单独使用加速度传感器进行位置跟踪是一个难题。