使用传感器检测平滑装置位移

时间:2014-04-25 10:10:20

标签: android accelerometer distance sensor

iam在计算设备移动距离时面临问题。我正在使用android线性加速传感器

问题: 即使设备处于空闲状态,x y z轴上的加速度也不会显示为零,因此加速度的双积分会给出错误的距离。

我正在使用Alpha值为0.15的低通滤波器。 设备保持在YZ平面上,相应地重新映射坐标。

有没有办法找到设备的总位移 我们可以使用磁力计/加速度计来获得初始定向值到0,0,0,&然后从那一点开始读取加速度值。

请建议

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