检测相机在某些物体周围的位移

Question

对于subj问题可以采取哪些方法？我的意思是，有一台相机，望着一架飞机（比如一张照片，一张纸）。最初，它被假定为正常放置到表面。然后，它开始移动，我想要认识到：

1）小翻译，在表面上移动图像

2）由于相机向上/向下移动而导致的图像缩放

3）由于相机小旋转导致的小变换

具体来说，它将在Android上运行，因此，免费的Android库是优先的

更新：表面上的图像不会是先验的，但可以假设它是白色的黑色曲线，比如文字。

Answer 1

肯定openCV会有所帮助......但是会有很多工作......