Android传感器数据并不顺畅

Question

我有一个应用程序，每10毫秒将传感器数据存储到一个数据库中，但信号本身有一些非常尖锐的峰值：

所以看起来信号不一定是嘈杂的，它就在峰值周围，峰周围没有足够的数据点来平滑峰值

我知道我可以应用过滤器来平滑信号，但我想知道在轮询传感器/存储到传感器时是否有任何错误导致此行为的数据库

我原本以为通过使用像10ms这样的短轮询率会给我更多关于峰值的数据以帮助平滑峰值，但是减少这个值POLL_FREQUENCY似乎并不能让我顺利数据，我不知道为什么？

我正在收集服务中的数据：

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        sensor = event.sensor;

        int i = sensor.getType();
        if (i == MainActivity.TYPE_ACCELEROMETER) {
            accelerometerMatrix = event.values;
        } else if (i == MainActivity.TYPE_GYROSCOPE) {
            gyroscopeMatrix = event.values;
        } else if (i == MainActivity.TYPE_GRAVITY) {
            gravityMatrix = event.values;
        } else if (i == MainActivity.TYPE_MAGNETIC) {
            magneticMatrix = event.values;
        }

        long curTime = System.currentTimeMillis();
        long diffTime = (curTime - lastUpdate);

        // only allow one update every POLL_FREQUENCY (10ms)
        if(diffTime > POLL_FREQUENCY) {
            lastUpdate = curTime;

            //insert into database in background thread
            try{
                //this simply takes the value from accelerometerMatrix
                // and the runnable just inserts into the database as a new row
                executor.execute(insertHandler);
            } catch (SQLException e) {
                Log.e(TAG, "insertData: " + e.getMessage(), e);
            }
        }
    }

因此，所有这些代码都是等待传感器更改事件，检测事件类型（加速度计，陀螺仪等），将值存储到适当的矩阵中，如果超过10毫秒，则存储矩阵值进入数据库

任何人都可以建议为什么尽管使用短轮询频率（10ms），峰值仍然很明显？