VLFeat SIFT描述符

Question

我正在阅读有关如何使用VLFeat提取SIFT功能的this code。特别是相对于方向key的关键点angles的描述符保存在f.desc中：

                vl_sift_calc_keypoint_descriptor(filt, &f.desc[0], key, angles[q]) ;

                BOOST_FOREACH(float &v, f.desc) {
                    /*
                    v = round(v * SIFT_RANGE);
                    if (v > SIFT_RANGE) v = SIFT_RANGE;
                    */
                    v *= 2;
                    if (v > 1.0) v = 1.0;
                }

我不明白的是FOREACH循环：为什么每个描述符值加倍？为什么最大值设置为1.0？