vl_sift为什么两个帧具有相同的位置

Question

我是vl_sift的新生。当我从website运行代码时，我发现了一个我不明白的问题。 执行[f,d] = vl_sift(I) ;后，我检查了f。

col   11                      12       

15.6534681320190    15.6534681320190
315.868621826172    315.868621826172
1.75902485847473    1.75902485847473
0.729515715938409   -2.98263351880919

两列具有相同的X,Y值，但方向不同。什么意思？ 谁能帮助我？谢谢！

Answer 1

计算给定关键点方向的函数确实可以计算多个方向。在实践中，vlfeat可以为同一个关键点返回最多4个方向：

• SIFT vlfeat documentation
• vl_sift_calc_keypoint_orientations

有关详细信息，请参阅 5部分。 original paper的方向分配：

  

方向直方图中的峰值对应于局部梯度的主导方向[...]对于具有相似幅度的多个峰值的位置，将在相同位置和比例但不同方向创建多个关键点。