如何在Maple中使用矩阵方法求解线性ODE系统？

Question

x=[-4 -2; 3 1] [x y] + [-t -2t-1]
x(0)=[3 -5]

首先我知道，当矩阵由A表示时，我们必须通过对角化exp(At)来计算A：如果A=PDP^(-1)用于对角线D然后exp(At) = P exp(Dt) P^(-1)其中exp(Dt)是一个带(exp(Dt))_{ii} = exp(D_(ii) t) ...

的对角矩阵

如何编写Maple代码？ （对不起，我写在这里因为我没找到maple.stackexchange）

restart: with(LinearAlgebra):

A := Matrix(2,2,[-4,-2,3,1]);

...