身体之间的碰撞问题取​​决于一个人的速度

Question

在我的世界里，我需要让球进入一个带有多个管子的管子。我通过创建多个盒子形状创建了一个管子，然后我移动并旋转以完成管子的巡视。到目前为止一切都很好。

我现在正在努力应对这些管子和一个球（一个基于单个球体形状的身体）之间的碰撞。根据我应用于球的速度，有时球只是穿过管子，就像没有身体一样。如果我应用较小的速度值，则碰撞按预期工作。

我尝试了许多修复，比如提高解算器的迭代次数，改变世界的步骤，改变contactMaterial的不同选项，但似乎没有任何效果。由于我对Cannon.js和物理引擎都很新，我想知道我是否只是错过了我的世界的特殊配置或类似的东西。

我根据three_fps示例创建了两个快速GIF来显示速度对碰撞的影响：

• 使用10点的shootVelo：http://giphy.com/gifs/l0HlCK3SS8cmIkmSQ

• 拍摄的照片为60：http://giphy.com/gifs/3oriOcjND1QinT5KP6

欢迎任何帮助！谢谢:)）

Answer 1

详细了解隧道问题here。请注意，Cannon.js 不具有连续碰撞检测（CCD），因此可能的修复方法是：

• 使用较小的时间步，
• 使管壁更厚，或
• 保持shootVelo小。

Answer 2

我认为这在很大程度上取决于计算碰撞的方式和方式。我不久前创建了一个小游戏，但我遇到了同样的问题。基本上解决方案是向对象的深度添加移动对象的当前位置差异（因此它将对象视为静止而另一个视为移动）。

这可以修复与非常薄的物体的碰撞，并且使用快速精灵，如果精灵快速（大位置增量），那么薄物体被认为是厚的，如果它很慢，它仍然很薄。

如果你想查看它的代码，可能很难解释。 https://github.com/Mc128k/SquaredBobble