如何给植物方程提供离散输入？

Question

我有一个植物方程式。谢谢，

Plant = tf([0 1] ,[1 1],'InputDelay',1);
t = 1:1:100;

现在我有一个输入值a = 0.0552，在实例t = 1时。我想在t = 1时计算工厂的输出（这也应该是一个数值！）如何做到这一点！< / p>

如果我在t = 1时给出输入a（1）= 0.5552，则y（输出）仅基于a（1）计算。

同样在t = 2时，我的输入是（2）= 0.4481（比如说）....

在t = 3，a（3）= 0.4100 ......那么接下来。那么我怎样才能得到正确的y（t1，a1），y（t2，a2）......值。

Answer 1

您基本上有一个值0.0552的步进输入。您可以轻松地将函数step用作：

Plant = tf([0 1] ,[1 1],'InputDelay',1);
t = 1:1:100;
opt = stepDataOptions;
opt.StepAmplitude = 0.0552;  
step(Plant, t, opt);

这将创建以下图：

如果您不想绘图，但要获得回复，只需抓住步骤的输出：

y=step(Plant, t, opt);

Answer 2

我经过长时间的搜索找到了这个...而不是使用laplace形式的方程式。我们必须使用差分形式，在runge -kutta方法的帮助下它可以解决。（即用数字得到输出近似术语）