Question

我正在努力学习Verlet整合，主要是因为我很无聊，并且想要为我正常的“弹跳球”学习练习增添趣味。

我在http://sandbox.electricgrey.com:8080/physics/有一个简单的弹跳球Canvas / HTML5页面。如果你点击它，你会注意到球并不总是弹回到相同的高度。有时它更高，有时更低。为什么这样做？

是因为我太简单了吗？我是否真的需要计算部分时间步数，以便我准确地确定球碰撞的时间/地点，然后从那里继续？

PS：如果您对我的HTML或Javascript有任何意见，我很乐意听到他们的意见。我正在学习如何使用Javascript进行编码，我想确保我正在使用The Right Way™。

Answer 1

在Verlet算法中，最重要的是计算下一步所需的时间步。使用Verlet算法：Basic或Velocity？你对地板碰撞的想法是什么？我可以看到每次碰撞点都不在同一高度。在这种情况下，你必须计算碰撞时间（t1）与t1一起移动，进行碰撞然后随时间移动（t_step -t1）。我在this model

的第一次实现中使用此方法

Answer 2

Asar说你可能需要改变步长。尝试类似下面的内容，看看你是否可以通过改变t来解决问题。

    function Vertex(x,y,vx,vy,t) {
        this.t = t
        this.x = x;
        this.y = y;
        this.px = x-vx*t;
        this.py = y-vy*t;

        .......
        this.tick = function() {
            ....
            var tx = this.x;
            var ty = this.y;
            this.x = this.x + (this.x - this.px) + this.ax * this.t;
            this.y = this.y + (this.y - this.py) + this.ay * this.t;
            ....
          }  
  ....
}

你也可以通过改变以下方法来获得一定的准确性，当球撞到地板时，它可以反转球的速度。

if (this.y < this.r) {
    this.y = 2 * this.r - this.y;
    this.py = 2 * this.r - this.py;
}

如果球在时间步的中间反弹，那么它在时间步的第一部分期间沿着重力方向行进，但是它在时间步的最后部分期间远离重力行进。这两项贡献应该在一定程度上相互抵消。但是在你的代码中你假设引力在整个时间步过程中将球拉向前方。您可以通过更改上述方法中的公式来包含一个包含“this.ax * this.t”的术语来解决此错误。（但我不完全确定这个术语应该如何看待。）

调试这样的程序的最佳方法是绘制一个图表，其中您在x轴上有时间，在y轴上有总机械能。然后，您可以轻松确定在弹跳期间或正常时间步过程中是否失去能量。

http://sandbox.electricgrey.com:8080/physics/physics.js

Verlet集成弹跳

2 个答案: