Question

我从IP相机获取具有强烈鱼眼效果的图像。我发现在Gimp中，我可以通过应用“主”值-30（所有其他参数保持为零）的镜头失真滤镜来获得大部分直线。

现在我需要使用OpenCV临时做这件事。我认为imgproc中的undistort函数是正确的调用方式。但是如何生成正确的相机和失真矩阵呢？我看到有一个calibrateCamera功能，但似乎你需要一个计算机视觉博士才能使用它。我没有线索。既然我知道一个参数，那么必须有一种简单的方法将它转换为'undistort'所期望的矩阵吗？

注意：我只需要径向失真系数，我对切向失真不感兴趣。

Answer 1

opencv为calibration提供了一个示例。为此你需要的是棋盘图像列表（大约20个应该是好的）。由您想要的相机拍摄。它将为您提供所有必需的参数（失真系数，内部参数等）。然后你可以使用opencv的'undistort'功能来纠正你的形象。您需要在default.xml中更改（或者您可以创建自己的.xml）包含图像地址的xml文件的名称，内部正方形的数量及其在现实世界中的维度。

tadaa你有所需的参数： - ）

Answer 2

对于那些想知道校准工具来自哪里的人。似乎必须从源头构建它。这就是我在Linux上所做的：

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
cd opencv
git checkout -b 3.1.0 3.1.0  # make sure we build that version
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
make -j4

然后校准：

./bin/cpp-example-calibration -w=8 -h=6 -o=camera.yml -op -oe -su image_list.xml

-su可让您验证图像在失真后的外观。 -w和-h参数采用＆＃34;内角＆＃34;这不是国际象棋模式中的方格数，而是(num-black-squares - 1) * 2。

以下是使用Scala和JavaCV最终如何应用透视变换的方法：

import org.bytedeco.javacpp.indexer.FloatRawIndexer
import org.bytedeco.javacpp.opencv_core.Mat
import org.bytedeco.javacpp.{opencv_core, opencv_imgcodecs, opencv_imgproc}
import java.io.File

// from the camera_matrix > data part of the yml:
val cameraFocal = 1.4656877976320607e+03
val cameraCX    = 1920.0/2
val cameraCY    = 1080.0/2

val cameraMatrixData = Array[Double](
  cameraFocal, 0.0        , cameraCX,
  0.0        , cameraFocal, cameraCY,
  0.0        , 0.0        , 1.0
)

// from the distortion_coefficients of the yml:
val distMatrixData = Array[Double](
  -4.016824381742e-01, 4.368842493074e-02, 0.0, 0.0, 1.096412142704e-01
)

def run(in: File, out: File): Unit = {
  val matOut  = new Mat
  val camMat  = new Mat(3, 3, opencv_core.CV_32FC1)
  val camIdx  = camMat.createIndexer[FloatRawIndexer]
  for (row <- 0 until 3) {
    for (col <- 0 until 3) {
      camIdx.put(row, col, cameraMatrixData(row * 3 + col).toFloat)
    }
  }
  val distVec = new Mat(1, 5, opencv_core.CV_32FC1)
  val distIdx = distVec.createIndexer[FloatRawIndexer]
  for (col <- 0 until 5) {
    distIdx.put(0, col, distMatrixData(col).toFloat)
  }

  val matIn   = opencv_imgcodecs.imread(in.getPath)
  opencv_imgproc.undistort(matIn, matOut, camMat, distVec)
  opencv_imgcodecs.imwrite(out.getPath, matOut)
}

OpenCV：如果我知道Gimp中的镜头校正因子，如何为'undistort'提供矩阵？

2 个答案: