特征日志和exp函数类型转换错误

Question

我正在与Eigen合作以获得矩阵的指数和对数。我不明白为什么下面的代码给我一个编译错误。代码是：

Eigen::Matrix4d speedT = Eigen::Matrix4d::Identity();
//some other operations with speedT
Eigen::Matrix4d v = speedT.log();

错误是： 错误17错误C2440：'type cast'：无法从'const Eigen :: MatrixExponentialReturnValue'转换为'Eigen :: Matrix4d'

错误16错误C2027：使用未定义类型'Eigen :: MatrixExponentialReturnValue'

对于指数函数（exp），会出现相同的问题。我尝试了不同的变种，也做了一个类型转换（Eigen :: Matrix4d）speedT.log（）;但结果是一样的...... 本征的版本是Eigen 3.2.8

Answer 1

如果您忘记

，我认为会出现此错误

#include <unsupported/Eigen/MatrixFunctions>