将类型与特征矩阵混合时出错

Question

我没有快速找到答案，我可以在堆栈上看到这个问题，所以我想我会添加一个。

假设我有来自c ++ Eigen Library的以下示例代码：

Eigen::Matrix4d m1;
Eigen::Matrix4f m2;
m1 << 1, 2, 3, 4 ... 16
m2 = m1; //Compile error here.

我在最后一行得到了一个编译错误，归结为：

YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY

解决这个问题的简单方法是什么？

Answer 1

所以解决这个问题的方法让我花费了很长时间才能找到here所使用的派生cast方法。现在定义是这样的：

internal::cast_return_type<Derived,const CwiseUnaryOp<internal::scalar_cast_op<typenameinternal::traits<Derived>::Scalar, NewType>, const Derived> >::type cast() const

哪个我承认，分了我一点。但事实证明这很容易（我能找到的唯一解释是在Eigen 2.0 doc中令人沮丧）。您需要做的就是：

m2 = m1.cast<float>();

问题解决了。