96Boards通过MCP2515实现CAN总线

Question

我目前正试图通过使用MCP2515在96Boards Hikey开发板上运行CAN总线接口，MCP2515已经通过SPI连接到Hikey板上的低速连接器。

据我所知，为了实现这一点，需要对设备树文件进行一些细微的修改。但是，我没有能够将MCP2515识别为SPI设备，或者将can0接口显示在Linux中。

我对设备树的任何相关内容都是新手，因此尝试改变这两个帖子中的方法：

http://www.96boards.org/forums/topic/get-can-bus-working-on-db410c-via-mcp2515/
https://github.com/raspberrypi/firmware/issues/371

目前，我的设备树文件如下所示：

#include "hikey-gpio.dtsi"
/{
    aliases {
            spi_0    = &spi_0 ;
    };
    clocks{
            clk16m: oscillator {
                    #clock-cells = <0>;
                    compatible = "fixed-clock";
                    clock-frequency = <16000000>; //16MHz
            };
    };
    soc{
            spi_0: spi@f7106000 {
                    #address-cells = <1>;
                    #size-cells = <0>;
                    can0: mcp2515@0 {
                            compatible = "microchip,mcp2515";
                            reg = <0>;
                            clocks = <&clk16m>;
                            interrupt-parent = <&gpio2>;
                            interrupts = <0 0x2>;
                            spi-max-frequency = <10000000>; //10 MHz
                    };
            };
    };
};

我不完全确定我是否正确设置了中断引脚。我使用的中断引脚是低速连接器上的引脚23，GPIO2_0。

如果有经验丰富的人可以看看并告诉我这段代码可能出现什么问题，我们将不胜感激！如果我的问题太具体，请告诉我是否有任何我能够或应该更清楚的事情。