标签： simulink beagleboneblack can-bus
我有一个正在运行的Simulink模型与CAN总线通信。消息被接收，后处理并再次发送。现在，我想看看这段代码在BeagleBone Black（BBB）上运行。
将带有CAN接收/发送块的Simulink模型放在BeagleBone Black上的最简单方法是什么？
我需要CAN斗篷吗？ CAN披风的好处是什么？
是否有一个简单的工具箱，所以我不需要在BBB上编写自己的代码？
感谢您的帮助！