从没有万向节锁定的四元数中获取ROLL

时间:2016-11-02 23:10:03

标签: javascript quaternions euler-angles

我正在使用Full-Tilt library,我遇到了很多关于万向节锁定的问题,似乎我必须使用四元数。

我的问题是:如何从四元数中提取roll或gamma值?

我已将四元数的初始状态记录为变量,如何获得滚动的delta?我将把结果数应用于CSS中的变换。当设备垂直时,我向欧拉应用的任何转换仍然会发出万向节锁定。

我正在使用javascript写这个,我只是因为四元数看起来如此不同而停滞不前。

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