如何在仅预测模式下运行Matlab的卡尔曼滤波器（DSP工具箱）？

Question

dsp.KalmanFilter上的文档和示例非常缺乏。我想在仅预测模式下运行卡尔曼滤波器，其中我仅将控制向量作为输入传递而不进行校正。似乎找不到办法，因为step函数有2个参数。

Answer 1

预测步骤只是将当前状态乘以模型矩阵 为什么不自己做？