https://glm.g-truc.net/0.9.4/api/a00210.html
我试图在3d空间中找到两个向量之间的有符号角度。
我似乎无法在数学上找到这个函数中的“参考向量”。因此，我不知道如何使用该功能。谢谢！
答案 0 :(得分：2)
3D中两个矢量之间没有签名角度这样的概念。如果没有任何选定的方向，则只能获得范围0..Pi中的角度（例如，使用标量乘积，对参数顺序不变）。
想象一下，你在玻璃板上绘制了两个向量A和B（从一点开始）。从玻璃的一侧看 - 你看到你需要将A旋转45度到B.从另一侧看 - - 你看到你需要旋转A -45度到B。
如果你有一些参考矢量（轴），它有助于定义包含两个矢量（正法线方向）的平面方向，你也可以确定角度符号。
例如，矢量 A，B，Ref 的序列可以形成“右”的三元组（想象右手的第一，第二，第三个拇指），所以你应该转向 正方向使其与向量 B 重合，绕轴 Ref （如果 Ref 垂直 A 和 B ）。
或者这个序列可能是'左'三元组，所以你应该向负方向转向 A ，使其与向量 B 重合。
（抱歉我丑陋的英语）