OpenCV中convexHull函数的输出向量是什么？

Question

C ++：

void
convexHull(InputArray points,
           OutputArray hull,
           bool clockwise=false,
           bool returnPoints=true);

OutputArray hull上的说明如下：

  

hull - 输出凸包。它是指数的整数向量或点的向量。在第一种情况下，hull元素是原始数组中凸包点的从0开始的索引（因为凸包点集是原始点集的子集）。在第二种情况下，hull元素是凸包点本身。

1. 那么什么是指数的整数向量？
2. 如果我将输出数组用作vector<vector<int>>，我该怎么做？
3. 我可以打印结果吗？

Answer 1

回答您的具体问题：

1. 索引的整数向量（其中索引从0开始）是指示来自InputArray点的哪些点位于凸包外壳点中的指数。

2. 您可以使用整数向量或点向量。在第一种情况下，您将获得允许在给定输入点数组的情况下访问实际点的索引。在第二种情况下，您可以直接读取输出数组中点的坐标。

3. 这个问题并不完全清楚，因为您没有提到要打印结果的位置。假设您想要在图像中显示它，您可以使用折线绘制凸包。具体而言（请查看cv::polylines了解更多信息）：

   void cv::polylines  (
       InputOutputArray     img,
       InputArrayOfArrays   pts,
       bool                 isClosed,
       const Scalar &       color,
       int                  thickness = 1,
       int                  lineType = LINE_8,
       int                  shift = 0 
   )
   

   要在控制台中打印点的坐标，假设输出向量是整数向量，因此索引：

   size_t hull_size = hull.size();
   for (size_t i = 0; i < hull_size; i++)
   {
       std::cout << points[hull[i]] << std::endl;
   }