从3d模型生成深度图像/地图的最简单方法

Question

我想知道是否有人知道一种简单，强大的方法来从三维模型（即表面模型，带有面的顶点）生成深度图像，并具有可指定的相机参数。

我更喜欢＆＃34;免费＆＃34;如果可能的选项（例如pyOpengl或一些开源Java库，而不是说matlab）。

我相信有可能使用python blender api（noted here），但我希望有更简单的方法。 另请注意，this question仅适用于该特殊情况。