从3D立体图像中提取深度图

Question

假设我们有一张通用的红色/青色3D立体照片。如何处理以提取深度图？

Answer 1

立体影像只是左眼和右眼图像的叠加，每种图像使用不同的颜色。

假设您可以使用颜色分量来提取原始灰度左右图像，问题与任何立体视觉问题都没有区别。您需要确定极线几何，对其中一个图像执行校正，然后创建视差图以获取相对深度信息。