Raspberry：启动后串口不工作，应该重启应用程序

Question

我在Raspberry上写了一个QT应用程序，我实现了Arduino和raspberry之间的串行通信。串行通信运行良好，但我在启动后遇到问题。 当我第一次启动应用程序时，即使我等待时间，串行通信也不起作用。我应该结束并重新启动应用程序，然后它将完美地工作。 这是代码，我没有做一些特别的事情，考虑到之后我开始通过串口读/写。 我应该在开始沟通之前做些什么吗？ 为什么它不能正常工作？