Question

我制作了一个程序，将数据发送到我的arduino，检测发送的内容，然后根据按下的键打开正确的引脚。

当我在Windows电脑上使用arduino软件时，arduino草图工作正常，我可以通过发送W A S或D来打开和关闭每个引脚。

当通过节点发送时，arduino上的RX灯闪烁，但没有其他事情发生。

有人可以帮忙吗？

Node.js程序：

var httpServer = require('http').createServer(function(req, response){ /* Serve your static files */ })
httpServer.listen(8080);

var nowjs = require("now");
var everyone = nowjs.initialize(httpServer);

everyone.now.logStuff = function(msg){
    console.log(msg);
}

var SerialPort = require('serialport2').SerialPort;
var assert = require('assert');

var portName;

if (process.platform == 'win32') {
  portName = 'COM4';
} else if (process.platform == 'darwin') {
  portName = '/dev/cu.usbserial-A800eFN5';
} else {
  portName = '/dev/ttyUSB0';
}

var readData = '';
var sp = new SerialPort();

sp.on('close', function (err) {
  console.log('port closed');
});

sp.on('error', function (err) {
  console.error("error", err);
});

sp.on('open', function () {
  console.log('port opened... Press reset on the Arduino.');
});

sp.open(portName, {
  baudRate: 9600,
  dataBits: 8,
  parity: 'none',
  stopBits: 1,
  flowControl: false
});

everyone.now.forward = function() {
sp.write("w");
}

everyone.now.back = function() {
sp.write("s");
}

everyone.now.left = function() {
sp.write("a");
}

everyone.now.right = function() {
sp.write("d");
}

sp.on('data', function(data) {
  console.log(data.toString());
});

Arduino计划：

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.write("READY");
  //Set all the pins we need to output pins
  pinMode(8, OUTPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop (){
  if (Serial.available() > 0) {

    //read serial as a character
    char ser = Serial.read();
    Serial.write(ser);
    //NOTE because the serial is read as "char" and not "int", the read value must be compared to character numbers
    //hence the quotes around the numbers in the case statement
    switch (ser) {
      case 'w':
        move(8);
        break;
      case 's':
        move(9);
        break;
      case 'a':
        move(10);
        break;
      case 'q':
        move(10);
        move(8);        
        break;
      case 'd':
        move(11);
        break;
      case 'e':
        move(11);
        move(8);
        break;
    }
  }
}

void move(int pin){
  Serial.print(pin);  
  digitalWrite(pin, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(pin, LOW);
}

Answer 1

我最近涉足了这个问题。当Arduino从Arduino IDE以外的大多数东西接收串行通信时，它会自动重置。这就是您可以从IDE而不是node.js发送的原因。

我有一个Uno并在Reset和Ground之间放一个电容器。这是一个页面，上面有一些关于这个主题的好信息。
祝好运。 http://arduino.cc/playground/Main/DisablingAutoResetOnSerialConnection

Answer 2

关于电容和复位问题...... 其中一条串行控制线之间有一个小电容，后面的型号中Arduino复位。当端口打开时，该电容会导致Arduino复位，但不会干扰正常的串行操作。

此重置技巧允许代码上传在上传过程中重置Arduino。当Arduino启动时，代码引导加载程序在加载的代码运行之前首先运行一小段时间。

上传过程是：重置启动引导加载程序的Arduino，在Arduino IDE中启动上传过程，建立通信，上传，然后运行加载的代码。当Arduino启动时，它会等待很短一段时间的上传，如果没有收到，它会继续运行代码。

我发现这非常有用，因为它允许我们通过关闭和打开端口来有效地重置Arduino。在旧的Arduino中，如果没有这个电容器，您必须在正确的时间按下重置按钮以获取要上载的代码。而且时间安排使得Arduino在开始上传代码之前花了更多的时间等待。

在这里描述的问题中，由于使用了重置技巧，我不相信他有任何麻烦。它应该只有在打开串口时重置Arduino的效果，从他的信息看起来，这是一个理想的副作用。

Answer 3

我每天使用节点通过usb或bt向我的Arduino发送动作，它在两种情况下都很有效。我认为你的问题来自寄信。您应该使用字母的ascii值来发送缓冲区，就像那样：

myPort.write(Buffer([myValueToBeSent]));

另外，为此，我认为你会更好地使用一些“逻辑”界面，包括数据标题，动作数量等等。它不是必需的，但它将使您的代码更加强大，并且将来更容易修改。

这是我如何做的一个例子。首先，节点：

var dataHeader = 0x0f, //beginning of the data stream, very useful if you intend to send a batch of actions
myFirstAction = 0x01,
mySecondAction = 0x02,
myThirdAction = 0x03;

然后你就像打电话一样打电话给他们：

everyone.now.MyBatchOfActions = function() {
    sp.write(Buffer([dataHeader]));

    sp.write(Buffer([0x03])); // this is the number of actions for the Arduino code

    sp.write(Buffer([myFirstAction]));
    sp.write(Buffer([mySecondAction]));
    sp.write(Buffer([myThirdAction]));
}

这样就可以很容易地将Arduino传递给Serial.read（）数据:(注意你需要在某处定义数据头和数据页脚）

void readCommands(){
    while(Serial.available() > 0){

        // Read first byte of stream.
        uint8_t numberOfActions;
        uint8_t recievedByte = Serial.read();

        // If first byte is equal to dataHeader, lets do
        if(recievedByte == DATA_HEADER){
            delay(10);

            // Get the number of actions to execute
            numberOfActions = Serial.read();

            delay(10);

            // Execute each actions
            for (uint8_t i = 0 ; i < numberOfActions ; i++){

                // Get action type
                actionType = Serial.read();

                if(actionType == 0x01){
                    // do you first action
                }
                else if(actionType == 0x02{
                    // do your second action
                }
                else if(actionType == 0x03){
                    // do your third action
                }
            }
        }
    }
}

我希望我很清楚，我希望它有所帮助！干杯！

Answer 4

在我的情况下，问题是重置，但是串行端口已打开-但在重置完成之前无法写入。在写入端口之前设置3s延迟可解决此问题。编写ASCII并不是问题。

串口无法正常工作？

4 个答案: