Question

我编写了一个可以在前台或后台执行的程序。该程序使用串行端口进行通信。如果我在前台启动它（即它不会分叉），一切运行正常。如果我从命令行启动它作为守护进程，一切都运行正常。

仅在后台启动它作为启动时启动脚本的守护程序始终无法设置正确的波特率。它似乎默认为115200 bps而不是我配置：9600 bps。我使用标准的'termios'结构和相关功能来配置串口。串行端口是内核映像的一部分，而不是可加载模块。以下是相关代码：

struct termios TermIO;
speed_t locBaudrate;

...

// retrieve current settings
if (tcgetattr(nFile, &TermIO)==-1) {
    // failed to get attributes
    return false;
}


// initialize anything to 0
memset(&TermIO, 0, sizeof(TermIO));

// set the baudrate
locBaudrate= B9600;
if (cfsetispeed(&TermIO, locBaudrate)==-1) {
    // failed to set the input baudrate
    return false;
}
if (cfsetospeed(&TermIO, locBaudrate)==-1) {
    // failed to set the output baudrate
    return false;
}

... // more configuraton like stop, bitlen, etc

// set the new configuration immediately i.e. do not wait for Rx or Tx to finish
if (tcsetattr(nFile, TCSANOW, &TermIO)==-1) {
    // failed to set parameters
    return false;
}

要绝对清楚：我可以从命令行运行程序作为守护进程（即它将分叉），然后一切正常。只是在启动期间使用/etc/init.d中的脚本启动程序时，波特率的配置失败。该程序本身在后台运行良好。

任何想法在这里可能出错？

分叉后串口配置不起作用

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