我有一个可穿戴设备，可以在Quaternions中输出，我可以通过Labview连续阅读。我的任务是基于这些我不熟悉的值开发基于阈值的跌倒检测系统。该平台是Labview。
有人可以指导我应该从哪里开始。仅供参考我无法访问Accelerometer值。 任何帮助都很明显
以下是我从设备中读取的示例数据
id：4距离：1048 q0：646 q1：-232 q2：-119 q3：717 id：4距离：1067 q0：645 q1：-232 q2：-80 q3：722 id：4距离：1109 q0：645 q1：-232 q2：-81 q3：722 id：4距离：1036 q0：645 q1：-232 q2：-80 q3：722
实际上它现在变得更像是一个数学问题。我能够从四元数中找到欧拉角。我正在使用左手或东北向下坐标。该装置固定在鞋上。我假设前倾和后退可以用偏航角确定。横向跌落与俯仰。是否有滚动和俯仰的组合可用于找到坠落？