Question

你好我有一个glm lookAt函数返回值的问题。当我在调试模式下执行时，我得到了这一点 glm的 ... Result[3][2] = dot(f, eye); ...在矩阵的平移z位置中起错值。值为-2，表明前向和眼睛向量处于相反的位置。我的眼睛，中心和向上矢量是眼睛（0,0,2），中心（0,0，-1）和向上（0,1,0）。凸轮coodinate向量是：f（0,0，-1），s（1,0,0）和u（0,1,0）。用户看到的有利位置是（0,0,0）。所以正确的视图矩阵应该是这个：

1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1

但是我得到了这个：

1 -0 0 -0
-0 1-0 -0
0 0 1 -2
0 0 0 1

我的代码是：

struct camera {
vec3 position = vec3(0.0f);         // position of the camera
vec3 view_direction = vec3(0.0f);   // forward vector (orientation)
vec3 side = vec3(0.0f);             // right vector (side)
vec3 up = vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f);   // up vector
float speed = 0.1;
float yaw = 0.0f;                   // y-rotation
float cam_yaw_speed = 10.0f;        // 10 degrees per second
float pitch = 0.0f;                 // x-rotation
float roll = 0.0f;      

...
// calculate the orientation vector (forward) 
vec3 getOrientation(vec3 vantage_point) {
    // calc the difference and normalize the resulting vector
    vec3 result = vantage_point - position;
    result = normalize(result);
    return result;
}

// calculate the right (side) vector of the camera, by given orientation(forward) and up vectors
mat4 look_at_point(vec3 vantage_point) {
    view_direction = getOrientation(vantage_point);

    // calculate the lookat matrix
    return lookAt(position, position + view_direction, up);
}
};

我试图找出如何解决这个问题，但我仍然不知道。有人能帮助我吗？

我执行main_cam.look_at_point（vantage_point）函数的主要功能如下所示：

...
GLfloat points[] = {
0.0f, 0.5f, 0.0f,
0.5f,  0.0f, 0.0f,
-0.5f, 0.0f, 0.0f };

float speed = 1.0f; // move at 1 unit per second

float last_position = 0.0f;

// init camera
main_cam.position = vec3(0.0f, 0.0f, 2.0f);         // don't start at zero, or will be too close
main_cam.speed = 1.0f;                              // 1 unit per second
main_cam.cam_yaw_speed = 10.0f;                     // 10 degrees per second
vec3 vantage_point = vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f);

mat4 T = translate(mat4(1.0), main_cam.position);
//mat4 R = rotate(mat4(), -main_cam.yaw, vec3(0.0, 1.0, 0.0));
mat4 R = main_cam.look_at_point(vantage_point);
mat4 view_matrix = R * T;

// input variables
float near = 0.1f;      // clipping plane
float far = 100.0f;     // clipping plane
float fov = 67.0f * ONE_DEG_IN_RAD; // convert 67 degrees to radians
float aspect = (float)g_gl_width / (float)g_gl_height;  // aspect ratio

mat4 proj_matrix = perspective(fov, aspect, near, far);

use_shader_program(shader_program);
set_uniform_matrix4fv(shader_program, "view", 1, GL_FALSE, &view_matrix[0][0]);
set_uniform_matrix4fv(shader_program, "proj", 1, GL_FALSE, &proj_matrix[0][0]);
...

使用glm的旋转功能测试三角形显示在右侧。

Triangle shown with the rotate function of glm

Answer 1

我怀疑问题出在这里：

mat4 view_matrix = R * T; // <---

look_at返回的矩阵已经进行了翻译。

尝试在三角形内的（0,0,0）点上手动应用变换。 T会将其转换为（0,0,2），但现在它与相机重合，因此R会将其发送回（0,0,0）。现在你在投射鸿沟中得到零事故。

因此请删除乘以T：

mat4 view_matrix = R;

现在（0,0,0）将被映射到（0,0，-2），这是相机正在寻找的方向。（在相机空间中，投影中心位于（0,0,0），相机朝负Z方向看。）

LookAt（glm）返回错误的翻译z值

1 个答案: