glm :: lookAt返回带有nan元素的矩阵

Question

我想为垂直地看着地面的相机创建一个视图矩阵：

glm::mat4 matrix = glm::lookAt(glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f), glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f));

最后一个参数是全局向上矢量，所以一切似乎都是正确的，但我得到了关注matirx：

-nan    -nan    -0  0   
-nan    -nan     1  0   
-nan    -nan    -0  0   
 nan     nan    -1  1

我想我得到了nan因为看向量与向上矢量并行，但是如何使用glm :: lookAt函数构建正确的视图矩阵。

Answer 1

问题出在相机的位置或向上矢量上。

你的相机向上一个单位（0,1,0），俯视原点（0,0,0）。向上矢量表示摄像机的向上方向，而不是世界空间。例如，如果你向前看，向上矢量将是+ Y.如果你向下看，头顶朝向+ X，那么向上矢量对你来说是+ X.它必须与摄像机的位置矢量并不完全平行。

解决方案：

• 将向上矢量更改为沿XZ平面的任何内容
• 或投射到XZ平面上时不是（0,0,0）的东西
• 将相机移动到Y轴以外的任何位置

Answer 2

在lookAt中，无法使观察方向和向上看向同一方向。如果您想要一个沿负y轴观察的摄像机，则必须调整向上矢量，例如调整到[0,0,1]。在向上矢量中指定的方向控制相机如何围绕视轴旋转。