Leap Motion和Jakopter：缺少LEAP_LIBRARY和LEAP_INCLUDE_DIR

Question

我正试图用Leap Motion控制Ardrone 2.0。我选择使用项目Jakopter，它是Ardrone 2.0的试用脚本编程平台。我想用Leap Motion控制Ardrone，由于这个错误，正在执行的可执行文件无法编译：

-- Checking for Leap
-- Could NOT find Leap (missing:  LEAP_LIBRARY LEAP_INCLUDE_DIR)

我查看了FindLeap.cmake，我看到它将Leap库搜索到/usr/lib/Leap，这很好，因为它是我的Leap库已安装。

我在/usr/lib/Leap：

中有这些库

libQt5Core.so.5                   libQt5Qml.so.5
libQt5Core.so.5.2.1               libQt5Qml.so.5.2.1
libQt5DBus.so.5                   libQt5Quick.so.5
libQt5DBus.so.5.2.1               libQt5Quick.so.5.2.1
libQt5Gui.so.5                    libQt5Script.so.5
libQt5Gui.so.5.2.1                libQt5Script.so.5.2.1
libQt5Multimedia.so.5             libQt5Sensors.so.5
libQt5Multimedia.so.5.2.1         libQt5Sensors.so.5.2.1
libQt5MultimediaWidgets.so.5      libQt5Sql.so.5
libQt5MultimediaWidgets.so.5.2.1  libQt5Sql.so.5.2.1
libQt5Network.so.5                libQt5WebKit.so.5
libQt5Network.so.5.2.1            libQt5WebKit.so.5.2.1
libQt5OpenGL.so.5                 libQt5WebKitWidgets.so.5
libQt5OpenGL.so.5.2.1             libQt5WebKitWidgets.so.5.2.1
libQt5Positioning.so.5            libQt5Widgets.so.5
libQt5Positioning.so.5.2.1        libQt5Widgets.so.5.2.1
libQt5PrintSupport.so.5           libusb-1.0.so.0
libQt5PrintSupport.so.5.2.1

这些来自我在Leap Motion网站上下载并随Leap_Motion_Installer_Packages_release_public_linux一起安装的Leap包sudo dpkg --install Leap-2.3.1+31549-x64.deb。

因为在正确的目录中进行了cmake搜索并且我在这个目录中安装了我的库，所以我真的不知道我的错误来自何处以及为什么它在这里。

我在Ubuntu 16.04上。我在互联网上搜索但我找不到与我相同的错误，这就是我在这里问的原因..

我会很高兴得到任何帮助。非常感谢。