我有多个子系统，每个子系统都有状态机＆＃34; Stateflow＆＃34;。一个子系统具有FSM，在一个状态内有一个simulink函数应该启动＆＃34; simulink模型代表一个ODE＆＃34;当处于该状态时，会观察到一个解决方案，直到达到一个阈值，其值应触发不同子系统中状态的转换
我在州流程中使用了Simulink函数，如许多教程中所示，但我得到的错误如下：
＆＃39; MatlabFunInChart /图/ VelocityProfile /车/集成＆＃39;有样本时间＆＃39; 0＆＃39;。在函数调用＆＃39;中只允许常数（inf）或继承（-1）采样时间。子系统＆＃39; MatlabFunInChart / Chart / VelocityProfile＆＃39;。
看起来我在simulink模型中缺少与集成有关的内容。
有什么想法吗？