我的时钟Simulink / StateFlow错误

Question

我使用StateFlow在Simulink中创建了这个状态机图表：

有两个状态（S1，S2），其中一个（S1）有3个嵌套并行FSM，每个状态有4个状态（SS1，SS2，SS2，SS4），我在所有3个状态中都设置了默认状态FSM（SS1），主要有两种状态（默认为S2）。

为了测试主FSM（S1，S2），我使用信号构建器来处理所有输入/事件。其中一个输入是方波，它是我主FSM的时钟事件（1 Hz），模拟持续时间为50秒。

我遇到的问题是我可以在信号构建器中看到我有一个方波，但是当我将范围放到那个时钟时，我看到一个方波（从0延伸到49.5秒然后下降到0）。 / p>

我的时钟在哪里？什么不能正确地喂养我的FSM？

这是FSM：

正交子状态是：

详细信息：

在S1和S2之间

其中一个信号构建器具有时钟信号：

另一个有以下信号：

Answer 1

问题是您使用的是默认步长ode3。使用固定步长求解器时，auto步长计算为(StopTime-StartTime)/50。在你的情况下，这给步长为1。

由于在t = 0,1,2,3，... 49时，Clock的值为2，这就是您在范围内看到的内容。 在t = 50时，Clock的值为0，这就是您在范围内看到的内容。

您需要转到Solver Panel下拉菜单的Simulaton->Model Configuration Parameters。 然后打开Additional Options选项并将步长更改为更小的值，例如0.01。

或者（根据您的其他要求），您可以使用变量步骤求解器。