我的简单Stateflow模型显示错误

Question

我几乎是Simulink和Stateflow的新手。我试图建模一些简单的状态机。但是当试图运行模型时，它会显示错误（在主Matlab屏幕上）。

Warning: Input port 1 of 'sample/If' is not connected. 
Warning: Output port 1 of 'sample/If' is not connected. 
Parsing failed for machine: "sample"(#90)

1）这有什么问题吗？

2）还有一个问题：如何在S2上添加计时器？例如我们不能在S2上停留超过2分钟。因此，一旦我们进入S2，计时器就会启动，当它达到2分钟时，就应该转换到S3。

P.S。由于某些原因，simulink方案上的stateflow缩略图未显示更新的模型;没有condition和if_outfput变量了！

Answer 1

好吧，错误信息非常明显：您没有将Stateflow图表的输入Condition连接到任何内容，因此错误。将它连接到Simulink中的信号（无论代表您的状态信号）。同样，您还没有将图表的输出连接到任何东西。你说这些变量不再存在，但Stateflow似乎并不这么认为。您是否已从Model Explorer中删除它们？如果没有，Stateflow仍然会认为它们是图表的一部分。有关详细信息，请参阅文档中的Use the Model Explorer with Stateflow Objects。

对于计时器，是的，这是可能的。目前，您S2时退出S3至input ==1。您可以将转换更改为[input == 1] || after(2000,sec)（我认为）。您可能需要在模型配置参数中启用对绝对时间的支持。有关详细信息，请参阅文档中的Control Chart Execution Using Temporal Logic。