查找圆的半径和极坐标点（霍夫圆变换）

Question

我需要从这张图片中找到圆圈的极点（左上角，右上角，左下角，最后是右下角）

图像通过阈值，然后在重叠回原始图像之前进行边缘检测。

例如（通过油漆画）

并将它们连接在一起（通过绘画绘制）

但是我怎么想首先从中心得到半径和x和y坐标然后画线？

for (int i = 0; i < circles.size(); i++)
{
    //icout << i<<"\n"<<endl;
    Point center(cvRound(circles[i][ 0]), cvRound(circles[i][1]));
    stringstream ss;
    ss << i + 1;
    putText(dst, ss.str(), center, 1, 1, Scalar(255, 0, 225 ), 2, 0);
    int radius = cvRound(circles[i][2]);
    // circle center
    circle(src, center, 3, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0);
    // circle outline
    circle(src, center, radius, Scalar(0, 0, 255), 3, 8, 0);
    //for original image overlap
    circle(dst, center, 3, Scalar(0, 255, 0), -1, 8, 0);
    // circle outline
    circle(dst, center, radius, Scalar(0, 255, 255), 3, 8, 0);


}

这是演示代码，但我很难理解  circles.size（） 从

for (int i = 0; i < circles.size(); i++)

和

Point center(cvRound(circles[i][ 0]), cvRound(circles[i][1]));

如果你能以更简单的方式向我解释，我仍然感谢它，因为我还在学习过程中，这只是我开始的起点。 谢谢！

Answer 1

我认为您需要显示圈子的定义，即圈子是什么类型

看起来可能是vector<vector<int>>（或某种形式的tuple<int>）

除非我误解了你的问题，circles.size()是圆圈的数量而不是圆的半径（size()）是一个返回向量中元素数量的函数

内部vector<int>似乎存储了[0]中的x位置和[1]中的y位置

和[2]中圆的半径

Answer 2

如果你看一下Circle hough transform http://docs.opencv.org/2.4/modules/imgproc/doc/feature_detection.html?highlight=houghcircles#houghcircles

上的opencv文档

在变量圆圈下，您可以看到它是一个向量，每个圆是一个带有值（x，y，半径）的3元组

所以在你的情况下获取圈子i的数据：

xCoordinate = circles [i] [0]

yCoordinate = circles [i] [1]

radius = circles [i] [2]

circles.size（）：是找到的圈数。

之后为了找到左下角的点，例如只查找具有最低y坐标的6个点，并从该组中查找具有最小x坐标的点。