我正在开发一个使用CMMotionManager的应用程序，而在iOS 10之前，来自管理器的数据是稳定的。在iOS 10更新之后，它开始“跳跃”（当前 t + 1 的数据比当前数据 t 大一倍，并且 t + 2 < / em>它返回稳定状态）。 我正在使用CMDeviceMotion的态度属性，参考框架 CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical 。
如何从Manager中稳定数据？
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这完全是iOS 10的错误。不幸的是苹果甚至不想谈论它，虽然它代表了所有增强现实应用程序的严重错误。许多开发人员已经报告了这一点，没有人知道如何解决它。
最有趣的主题是：forums.developer.apple.com/thread/52145 : CMMotionManager incorrect behavior
但是我想指出你只能使用它的url来访问这个帖子。如果您只是访问苹果开发者论坛并使用完全相同的标题进行搜索，则该主题不会出现在结果中。
显然，这是苹果发现隐藏错误的方式。羞耻，羞耻......